公元1973年於湖南長沙馬王堆漢墓出土的古帛書之一。全書由立命等十五篇組成，共四千餘字。其中九篇記載黃帝君臣言行。漢書藝文志著錄有黃帝君臣十篇，當卽十大經；篇目上的出入，可能是傳抄的人追題篇名時致誤。十大經的發現，爲全面探討黃老之學提供了重要資料。