唐制，太子衛士，分置十率，主管宿衛、徼巡、斥候之事，以比皇帝的十二衛。名目爲左右衛率、左右司禦率、左右清道率、左右監門率、左右内率，合稱爲十率府。下屬有副率、長使及錄事參軍、諸曹參軍等。參閲通典三十職官十二左右衛率府至左右内率府、唐會要七一東宮諸衛。宋不全置，至明而廢。