古代防禦戰具，用來布陣立營、拒險塞要，使人馬不得奔突，故名拒馬。唐時有拒馬槍，以木爲架，貫槍於橫木，用以阻塞城中門巷要路。明時有拒馬木，以木或竹交竿相貫，竿首均有刃，貫處以鐵索相互勾聯，用以布陣阻塞。參閲衛公兵法輯本下攻守戰具、明茅元儀武備志一〇六。