明永樂時，京軍分爲五軍、三千、神機三大營。平時，五軍營輪番衛戍京師。三千營爲明成祖時以塞外降丁三千騎兵組成，主管巡哨。神機營爲南征得火器之後成立，使用火器。正統十四年，土木之役後，三大營損失幾盡。景泰中，于謙從各營中選精兵十萬，編爲十團營，其舊設者稱老營。嘉靖中，取消團營，恢復三大營舊制，并改三千營爲神樞營。參閲明史兵志一、明史職官志五、清劉獻廷廣陽雜記一。