唐宋時官名，管領儀仗侍衛。衙，本作“牙”。軍中對立兩旗爲牙旗，後世遂置牙門將，竪牙旗於門。典總牙兵者爲押牙，其府爲牙門，後牙作“衙”。唐已有押衙，後晉石敬瑭留守北京，以劉知遠爲押衙。宋有左右押衙教練使。參閲唐李匡乂資暇集中、清俞樾茶香室四鈔十八押衙。