相傳春秋齊甯戚飯牛，叩車傍木而歌於康衢，辭曰：“南山矸，白石爛，生不遭堯與舜禪。短布單衣適至骭，從昏飯牛薄夜半，長夜曼曼何時旦？”桓公與語，舉以爲大夫。事見淮南子道應、漢劉向説苑尊賢。歌辭見史記八三鄒陽傳集解、文選晉成公子安（綏）嘯賦注、藝文類聚四三歌，但所引文詞有出入。 唐駱賓王文集六上吏部侍郎帝京篇啓：“觀梁父之曲，識臥龍於孔明；聽康衢之歌，得飯牛於甯戚。”也省稱康衢。 後漢書六十上馬融傳廣成頌：“目曬鼎俎，耳聽康衢。”