公元？—580年。北朝代郡人。字薄居羅。宇文泰之甥，其先爲鮮卑族尉遲部。尚魏文帝女金明公主，拜駙馬都尉，封西都侯。後拜大將軍。廢帝二年，率師平蜀，以功封大都督、益潼等十八州諸軍事、益州刺史。北周初，拜柱國大將軍。武成元年，進封蜀國公，後爲相州總管。大象二年，興師討伐隋國公楊堅，自稱大總管，應者達數十萬。兵敗自殺。周書北史有傳。