明親軍二十六上直衛之一。洪武時由旗手千户所改置。設指揮使、指揮同知諸官。掌大駕金鼓、旗纛，帥力士隨駕宿衛。清順治十一年沿置，屬鑾輿衛，掌陳設鹵簿、樂器及鐘鼓值更之事。置掌印冠軍使等官。參閲明史職官志五、清史稾職官志四。