公元？—643年。唐幽州三水人。初從李世民征戰，入唐，累遷車騎將軍。與謀玄武門之變，與長孫無忌等五人論功第一。太宗時，官至吏部尚書、光祿大夫。貞觀九年，從李靖平吐谷渾。貞觀十四年，任交河道行軍大總管，平定高昌。因濫用法度，私取珍寶，下獄，旋釋之。遂心存不滿，與太子承亁謀反，被殺。新、舊唐書皆有傳。