公元前？—前119年。漢隴西成紀人。善騎射，文帝時擊匈奴有功，爲武騎常侍。武帝時爲右北平太守，匈奴不敢犯境，號曰飛將軍。廣爲將，與士卒共飲食，家無餘財，衆樂爲用。與匈奴前後七十餘戰，然未得封侯。元狩四年隨大將軍衛青擊匈奴，迷失道路受處分，自以恥對刀筆吏，因自殺。史記漢書有傳。