漢安定臨涇人。字叔英。少習韓詩，教授諸生常數百人。章帝時，以侍御史持節使幽州，撫慰北方各族，沿途圖寫山川、屯田、聚落百餘卷。歷任兗州刺史、張掖太守，以清儉著稱。時大將軍竇憲將兵屯武威，州官吏多修禮取媚，獨其奉公不阿，遂被奏免。復拜謁者，使持節領西域副校尉。諸國及胡商所遺珍寶、奴婢，一無所取。又懸賞斬北匈奴將帥，西域商道得以暢通。後漢書有傳。