公元571—649年。唐京兆三原人。本名藥師。隋大將軍韓擒虎甥。精熟兵法。大業末，爲馬邑丞。唐初，從李世民征王世充，授開府。其後參加征蕭銑，討平輔公祏。貞觀二年爲代州行軍總管，破突厥，四年俘頡利可汗。又爲西海道行軍大總管，破吐谷渾。以功封衛國公。著有李衛公兵法，原書久佚，清汪宗沂有輯本三卷。新、舊唐書有傳。