公元714—768年。唐蘭州金城人。世爲將門，積功遷太常卿。以精鋭四千擊破史思明於相州，授代州刺史、北京都知兵馬使。性沈毅，部下有犯令者不貸絲毫，其賞功效亦如之，故三軍整肅。寶應元年任太原尹、河東節度使，回紇至太原不敢惕息，數年間太原大理，無烽警之虞。新、舊唐書有傳。