公元？—621年。隋西域人，徙居新豐。字行滿。本姓支，父爲王氏養子，因姓王。涉書傳，喜兵法，通龜策。煬帝數幸江都，世充爲郡丞，善候顔色，轉升江都通守。大業末，宇文化及弑煬帝於江都，世充於洛陽立越王侗爲帝，自任吏部尚書，封鄭國公。次年廢侗，自稱帝，建元曰開明，國號鄭。武德三年，爲唐兵所敗，遂降，在位前後三年。至長安，爲舊仇獨孤修德所殺。北史、新舊唐書皆有傳。