官名。周有柱下史，秦改稱侍御史。漢沿秦制，在御史大夫下，行監察等職，或奉使出外執行指定任務，如繡衣御史。東漢有治書侍御史。晉以後亦置有治（或作持）書侍御史，又置殿中侍御史。唐改治書侍御史爲御史中丞，而以侍御史、殿中侍御史、監察御史爲御史臺的成員。歷代多因之。至明清則僅存監察御史一種。侍御史通常省稱侍御。參閲漢書百官公卿表上、後漢書百官志三少府、通典二四職官六侍御史。