古代軍事機構。宋置，與殿前司分領禁軍，並兼總廂軍。分爲馬軍司及步軍司，均置都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人。南宋資淺者充任時則稱主管侍衛馬軍司、主管侍衛步軍司。所轄有龍衛、神衛左右四廂等騎、步禁軍和各地廂兵。遼北面御帳官亦置，掌御帳親衛之事。參閲宋史兵志一、遼史百官志一。