公元？—718年。唐魏州元城人。習邊事，善治軍。聖曆初累官侍御史，奉使安撫烏質勒及十姓部落，以功升御史中丞兼北庭都護、持節西域安撫使。景龍二年，以右臺御史大夫出任朔方大總督，裁減三城兵募，減十萬人。前後鎮邊二十餘年，務農習戰，邊境安寧。後以散騎常侍與吐蕃議定疆界。新、舊唐書有傳。