唐初河南洛陽人。長孫皇后族叔。初仕隋。大業時避攻高麗，亡命太原，投奔李淵。李淵起兵後，從破潼關，擒屈突通，以功拜左驍衛大將軍，封薛國公。貞觀元年，其監奴受人饋絹事發，太宗惜其功，不忍加罪，遂於殿庭賜絹以愧其心。後任澤州刺史，折節爲政，終爲良吏。舊唐書有傳。