舊題黃帝撰，有太公范蠡鬼谷子張良諸葛亮李筌六家注，經文三百八十四字，一卷。言虚無之道，修鍊之術。唐李筌自謂受之驪山老母，疑卽筌所僞作。宋朱熹曾作考異一卷。宋夏元鼎撰有陰符經講義，以丹法釋其旨。又歷代史志皆以周書陰符著錄兵家，而黃帝陰符入道家，判然兩書。新唐書藝文志著錄李筌所傳陰符玄義一卷，列於道家。