自漢以來，釋經之書，有傳、箋、解、學等名目，今通謂之注。唐太宗詔孔穎達與諸儒，擇定五經義疏，敷暢傳注，謂之正義，今通謂之疏。南宋以前，經疏皆各單行，至紹熙開始有合刊本，合稱注疏。參見“十三經注疏”。