古代帝王爲研讀經史而特設的御前講席。漢宣帝詔諸儒講五經於石渠閣。唐玄宗改麗正修書院爲集賢院，選耆儒日一人侍讀，並置集賢院侍讀學士、侍讀直學士。宋時始稱經筵。每年春二月至端午日，秋八月至冬至日，逢單日由講官輪流入侍講讀。元明清三代沿襲此制，惟講期有所變動。清制，經筵講官，爲大臣兼銜，於仲秋仲春之日進講。