公元33—103年。漢扶風安陵人。字仲升。彪少子，固弟。父卒，家貧，爲官府鈔書以養母。 曾投筆歎曰：“大丈夫無它志略，當效傅介子張騫立功異域以取封侯，安能久事筆硯閒乎！”明帝永平十六年，率三十六人出使西域，使西域五十餘城國獲得安寧。超在西域三十一年。官至西域都護，封定遠侯。其妹班昭以其年老，爲之上書乞歸。至洛陽，拜射聲校尉。同年病卒。後漢書有傳。