公元2—58年。漢南陽新野人。字仲華。幼游學長安，與劉秀（光武）親善。秀起兵至河北，禹杖策往見，佐秀運籌帷幄。秀稱帝，拜爲大司徒，封酇侯，食邑萬户。國内旣定，論功禹居第一，封爲高密侯。卒謚元侯。明帝永平三年於南宮雲臺繪二十八將像，以禹爲首。後漢書十六有傳。