南北朝時，兵士及其家屬的户籍屬於軍府，稱爲軍户。入軍户後，世代爲兵，社會地位低下，非經免除，不得脱籍。 宋書孝武帝紀大明二年詔：“吏身可賜爵一級，軍户免爲平民。”金元明代亦有軍户。清代屯衛兵丁以及充配爲軍的本人，隨配子孫、到配所後所生子孫，亦稱軍户。