兵制，始於明時。清入關後，規定各省漢族兵衆用綠旗，稱爲綠營兵或綠旗兵。有馬兵、步兵、守兵三等。在京師的，稱五城巡捕營步兵，其餘分屯各省，隸屬於提督總兵。總督、巡撫節制提鎮，兼領本標綠旗兵。總兵之下有副將、參將、遊擊、都司、守備、千總、把總等職。太平天囯起義，綠營屢戰屢敗，漸歸淘汰，湘軍淮軍漸盛，但綠營名義一直保存至清末。參閲清文獻通考一七九兵一。