佛教大乘，一爲中觀（大乘空宗），一爲瑜伽（大乘有宗）。晉南北朝時，印度的無著世親兩兄弟創立。世親有唯識三十頌，南北朝時傳入中國。其主要著作有瑜伽師地論。唐玄奘入印師事戒賢，賢爲瑜伽十大論師之一護法弟子。玄奘返國，撰成唯識論，發明法相唯識的宗旨，復形成唯識宗，又稱法相宗。