隋煬帝楊廣遊江都，所乘龍舟，上設正殿、内殿；浮景九艘，皆水殿；又有漾彩、朱鳥、蒼螭、白虎等數千艘隨行。強制徵用挽船民工達八萬餘人；其挽漾彩以上者九千餘人，謂之殿腳。見隋書食貨志、資治通鑑一八〇隋大業元年。參見“殿腳女”。