公元531—595年。北朝末隋安定烏氏人。字恃德。仕北周，屢立軍功，任涼安兩州總管，有惠政。楊堅輔政時，代王謙爲益州總管。奉書楊堅勸立。入隋，上伐陳、備邊之策。曾於河陰西增築堰，遏黃河水入汴河，以利漕運，因稱梁公堰。自以威名太盛，恐爲時所忌，遂大受金賄以自穢。隋書有傳。