戰國時，燕伐齊。齊將田單固守卽墨，收城中牛千餘，披以彩衣，角繫利器，灌脂束葦於尾。又鑿城數十穴，夜燃牛尾脂、葦，牛驚怒而狂衝燕軍，壯士五千人隨其後，牛所觸敵盡死傷，燕軍大潰。見史記八二田單傳。此爲古代用火牛作戰的一例，後亦常用。宋史三六八王德傳：“（邵）青軍大潰。他日，餘黨復索戰，諜言將用火牛，德笑曰：‘是古法也，可一不可再，今不知變，此成擒耳。’”