官名。秦置，西漢沿置，秩六百石。有丞。領未央宮衛士，管理宮城諸門警衛。隸衛尉。其餘諸宮亦置，分隸諸宮衛尉。東漢南、北宮各置一員，皆隸衛尉。三國魏、西晉沿置，東晉南朝省。北齊復置，爲衛尉寺衛士署長官，掌京城及諸門屯衛士兵。參閲漢書百官公卿表上、後漢書百官志二。