官名。秦置，漢時爲九卿之一，掌管宮門警衛。漢景帝時改稱中大夫令，旋復舊名。魏晉南北朝多沿置。北齊稱衛尉寺，有卿、少卿各一人。隋時改掌軍器儀仗帳幕之事。唐宋因之，建炎後併入工部。元立衛尉院。明廢。參閲漢書百官公卿表上、宋書百官志上、通典二五職官七。