民間音樂，與“雅樂”相對。 孟子梁惠王下：“寡人非能好先王之樂也，直好世俗之樂耳。”注：“謂鄭聲也。”隋唐前雅俗之樂不分，宮廷宴樂也有用俗樂的。至隋文帝始分雅俗二部。唐玄宗時設置左右教坊以管理俗樂，並在棃園教練俗樂樂工。唐時俗樂有二十八調，與雅樂同隸太常。參閲文獻通考樂考十九俗部樂。