官名。周禮夏官之屬，位次軍司馬。左傳有輿帥、輿尉，皆指掌兵車之官而言。輿司馬亦爲掌車卒之官。次於輿司馬者爲行司馬，則爲掌徒卒之官。詩唐風有公路、公行。公路，卽輿之長帥；公行，卽行之長帥。與輿行兩司馬義同。參見“行2司馬”。