官名。北魏置於不設州郡地區，爲一鎮長官。兼統領軍民；在設州郡的内地，主要掌軍政；兼任駐在州刺史時則兼理民政。北魏前期多以宗室或鮮卑貴族爲之，多兼刺史，並持節，都督鄰近州鎮，地位高於刺史。北齊亦置。隋後僅於邊防處置。參閲魏書太武五王傳。