禁衛軍指揮機構。唐高宗龍朔二年，改左、右千牛府爲左、右奉宸衛，後改爲左、右千牛衛，設大將軍、將軍掌衛事，負責統率親近禁軍，侍衛宮禁及供御兵器儀仗。屬官設有長史、錄事及千牛備身、備身左右等。遼亦置，設大將軍、上將軍，領折衝都尉、果毅都尉。參閲通典二八職官十、文獻通考五八職官十二左右千牛衛。參見“千牛”。