公元前?—前91年。漢趙國邯鄲人。字次清，本名齊，因畏罪逃亡，改名充。以告發趙太子丹事起家。武帝任爲直指繡衣使者，負責鎮壓三輔盜賊，禁察貴賤奢僭，取得武帝的信任。與太子據有嫌隙，乘武帝患病之際，誣陷太子行巫蠱，據不自安，舉兵收斬充。據後事敗，亦自縊。見漢書四五江充傳、六三武五子傳。