古代皇帝巡幸、出征時，以親王或重臣鎮守京師，得便宜行事，稱京城留守。其他行部、陪都亦有常設或間設留守者，多以地方長官兼任。漢高祖巡幸關東，呂后在京留守。見史記呂太后紀。東漢和帝南巡，以太尉張禹爲京城留守，尚非正式命官。見後漢書四四張禹傳。至北魏高祖（宏）南征，命太尉丕、廣陵王羽爲京城留守，爲正式命官之始。見魏書神元平文諸帝子孫傳。隋唐遼宋金元明均置有留守。參閲文獻通考六三職官十七留守。