明京軍三大營之一。明太祖設大都督府，以節制中外諸軍，京城内外置大小二場，分教四十八衛卒。成祖遷都後，增爲七十二衛。永樂八年始分步騎軍爲中軍，左、右掖，左、右哨，稱五軍。除在京衛所外，每年又分調中都山東河南大寧各都司兵十六萬人，輪番到京師操練營陣，稱班軍。參閲明史兵志一。