先秦的馬車一般都是單轅，稱作輈。
輈，轅。先秦的馬車，一般只用作兵車﹑乘車﹑田（獵）車，要求行駛快速，車廂小，只有一根駕牲畜的直木，叫做輈。遠行坐乘的安車和載運貨物的牛車，因爲車廂大，又叫大車。單輈無法套用一頭牛，到戰國時期就出現了雙轅的大車。大車車廂前駕牲畜的兩根直木就叫做轅。所以清段玉裁在説文解字注的“轅”字下説：“攷工記：‘輈 人爲輈 ，車人爲大車之轅。’是輈 與轅别也。”秦漢以後，車制變化，雙轅車崛起，單輈車衰落以至湮滅。在語言中“轅”這個詞也就取代了“輈”。
| 汉字 | 輈 |
| 释义 | 先秦的馬車一般都是單轅，稱作輈。 輈，轅。先秦的馬車，一般只用作兵車﹑乘車﹑田（獵）車，要求行駛快速，車廂小，只有一根駕牲畜的直木，叫做輈。遠行坐乘的安車和載運貨物的牛車，因爲車廂大，又叫大車。單輈無法套用一頭牛，到戰國時期就出現了雙轅的大車。大車車廂前駕牲畜的兩根直木就叫做轅。所以清段玉裁在説文解字注的“轅”字下説：“攷工記：‘ |
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