三國魏扶風人。字德衡。官博士、給事中。居京師日，作翻車用以灌水，其利百倍於常。古有指南車，失其製法，鈞創意重造。曾得蜀諸葛亮所造連弩，復加改進，使效率提高五倍。所製轉輪式發石機，可連續發射磚石至數百步。晉傅玄稱之爲“天下之名巧”，惜其不典工官，不爲世所用。參閲三國志魏杜夔傳注。