公元前256—前152年。漢陽武人。初仕秦爲御史，因罪亡歸。從劉邦（漢高祖）起兵，以攻臧荼有功，封北平侯。蒼精律曆，通曉圖書計籍，任計相，以列侯居相府，主郡國上計事宜，後升爲御史大夫。文帝時爲丞相十餘年，定律曆，以病免。史記漢書有傳。