㊀南唐李昪(烈祖)時，定民産二千以上出一卒，號義軍，李璟（元宗）時，以民奴及贅婿者，號義勇軍。見宋陸游南唐書後主紀。宋慶曆治平間於河北陝西等地編組地方民壯，平時自衛，戰時協同官軍作戰，稱爲義勇。爲防止逃亡，於手背刺義勇軍字。見宋史仁宗紀、英宗紀。

㊁近代指人民爲了抗擊侵略者自發組織起來保家衛國的武裝部隊。