漢扶風茂陵人。字伯宗，耿弇侄。明帝時任西域戊己校尉，屯車師後王部金蒲城，後移駐疏勒城。爲北匈奴所圍攻，恭率漢卒數百人，堅守半載，城中糧盡水絶，單于遣使招降，誓死不屈。漢援兵至，存者僅二十六人，歸至玉門，唯餘十三人。時人稱其“節過蘇武”。還拜騎都尉。後以忤車騎將軍馬防意，下獄，放歸鄉里。後漢書附耿弇傳。