漢齊人。治詩，景帝時爲博士。曾與黃生爭論於景帝前。 時竇太后好老子書，固曰：“此家人言耳。”爲太后所怒，賴帝援之得免。以廉直，爲清河王太傅。病免。武帝時，以賢良徵固，罷歸。公孫弘亦徵。 固謂曰：“公孫子，務正學以言，無曲學以阿世。”齊言詩皆本轅固生。顔師古謂固是名，生爲稱號。史記一二一、漢書八八均載儒林傳。