官署名。東漢末曹操丞相府僚屬諸曹之一，掌兵器事，設掾、屬各一人。三國魏沿置。西晉公府、將軍府俱置。後代亦置。唐初王府置，掌儀衛兵仗。貞觀年間廢。十六衛、太子諸衛率亦置，長官皆爲參軍。武則天長安初改爲胄曹參軍。參閲通典十九職官一。